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电机和控制,始终是一对密不可分的搭档,精密的控制可以实现电机的智能化,同时,电机性能的高度满足,也进一步保证了电机与控制的完美结合。
通过变频器控制电机是一种比较常见的方式,在原来的推文中我们谈过,在低于基础频率的范围,电机按照恒转矩输出,而在高于基础频率的范围,电机按照恒功率运行。我们今天的话题是,通过什么参数的控制,实现电机在不同频率范围的恒定输出?
从电机转速与电源频率的关系分析,在同极数情况下,实现电机转速改变的主要因素是电源频率,即通过变频器改变输入电机的频率。
在整个调速控制过程中,调节电机主磁通变化,是整个调速过程的控制关键。而决定电机主磁通的,是电机定子每相由气隙磁通感应的电动势的电机定子频率,因而,对电源频率和感应电动势进行控制,即变频调速控制的总体思路。
我们从三相异步电机定子每相电动势有效值的公式E1=4.44f1N1Фm可知,保持E1/f1不变,即同比例调整电机的输入电压和输入频率并保持两者的比不变,即可保证电机的磁通相对恒定,而在变频器的控制参数中则表现为电流值的限定。
在低于基础频率范围时,为了保证电机的负载能力,就必须同时降低电源电压和频率,并保持两者的比值为一个常数进行动态控制,该方式是电机的恒磁通变频调速方式,也是恒转矩调速方式。
当电源频率达到基础频率时,频率可以继续增加,但电机的额定电压不能再改变,这样,电机的主磁通随着电源频率的增加但电压不变的状态下呈现减弱状态,这就相当于直流电机的弱磁调速,近似恒功率调速。
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